HTC-SD Hull Treatment Compartment – System Double

Im Herbst 2012 sind wir mit der Erstellung der elektrotechnischen Anlage für das HTC-SD Hull Tratment Compartment der Fa. Palfinger Systems betraut worden. Auch bei diesem Projekt sind wir Partner bei der Projektierung, Softwareerstellung und Ausführung der elektrotechnischen Anlagen.

Der HTC‐SD ist dafür konzipiert, mit verschiedenen Werkzeugen ein Schiff außenseitig zu bearbeiten.

Gefordert ist: Abwaschen der Außenhaut, sichtbare Roststellen mit dem „ Abtragwerkzeug “ zu reinigen und anschließend mit dem „ Lackierwerkzeug“ diese Stelle wieder zu schließen. Der HTC‐SD ist sowohl zur Bearbeitung von Spots, als auch von ganzen Flächen. Der Bearbeitungsprozess „Waschen“ und „Sweepen“ ist mit dem HTC‐SD ebenfalls möglich.
Nachdem die Schiffskontur und die zu bearbeitenden Flächen im Zuge der Bearbeitungsprozesse „Waschen, Abtragen, Spot‐Abtrag“ in der Steuerung hinterlegt wurde, erfolgt der Beschichtungsvorgang automatisch, d.h. dass entweder alle aufgenommenen Spots bzw. die gesamte Bearbeitungsfläche mit den jeweils benötigten Werkzeugen abgefahren werden.
Sweepen und Lackieren, Vollabtrag und vollflächiges lackieren kann mit dem HTC‐SD in einem Arbeitsgang (wetterbedingt) ausgeführt werden, da sich auf einem Arm die Lackierwerkzeuge und am anderen Arm die Abtragswerkzeuge befinden.
Der HTC‐SD ist auf einem Arm mit einem Beschichtungswerkzeug ausgerüstet, der zweite Arm übernimmt die Aufgaben des Abtragens.
Speziell bestückte Energieketten übernehmen die Medienversorgung der Prozesssysteme während des Verfahrens der Prozessarme in vertikaler Richtung.

R+S Group liefert für diese außergewöhnliche Maschine die komplette elektrotechnische Ausrüstung.

Diese Ausrüstung beinhaltet neben den Schaltanlagen und der seefesten Elektroinstallation auch die Konzepterstellung in enger Zusammenarbeit mit dem Maschinenbau, die Erstellung der Software für die Maschinensteuerung und die sicherheitsgerichtete Steuerung und natürlich auch die Visualisierung.

Die gesamte Maschine ist TÜV-zertifiziert.

Hier ein paar Links zu diesem Projekt:

Video HTC-SD